Авто без водителя: в РФ провели испытания беспилотного УАЗ «Патриот». Он может ездить без водителя
Первые испытания беспилотного УАЗ «Патриот» провели робототехники из Ульяновского политеха. В качестве трассы с препятствиями выбрали нижегородский полигон. Там автомобиль успешно проехал сложные участки, сделал развороты и манёвры.
Ещё в прошлом году у студентов и декана университета возникла идея оснастить внедорожник беспилотной системой управления. Для этого на машину установили дополнительные механизмы: агронавигатор, подруливающее устройство и систему глобального позиционирования. Всем «руководили» контроллеры на базе программы ESP32 и пульт дистанционного управления.
Беспилотный УАЗ «Патриот» выглядит как обычный внедорожник.
Цель студентов УлГТУ — довести авто до того уровня, чтобы его можно было использовать в агросекторе, для грузоперевозок на закрытых территориях. Чтобы внедорожник успешно выполнял задания, на него нужно установить бортовой компьютер, стереокамеры, систему глобального позиционирования, а также написать программу роботизированного управления.